“这件活,如何才能干得更完美一些呢?”这是刘朝阳常说的一句话。小刘今年27岁,现在山重建机金结分厂成型班坡口机器人岗位工作。
小刘师傅刚入厂时,正好赶上坡口机器人的安装调试,车间领导鉴于他的学历高,接受能力快,学习能力强,就让他跟随厂家人员学习坡口机器人的编程与操作。
在坡口913动臂中侧板的中间孔时,机器人动作不按预定轨迹进行切割。在保证切割质量与切割尺寸的前提下,小刘师傅对程序和机器人动作的协调性进行了修改。在干第二批913动臂时,做事仔细的小刘师傅又发现不对了:“恩?在坡口后的孔上,怎么会有3到5毫米的近似直线,而不是圆滑的圆弧?”如果换做别人,对这个小问题很可能在清除氧化渣时,用磨光机修正一下算了。但在追求完美的小刘师傅看来却是一个大事,必须用程序规范解决。
善于思考的小刘师傅,经过查阅机器人使用说明书与各个方面的分析,终于找到了问题的原因所在:由于坡口角度较小,机器人在这种坡口位置下,各关节不能正常运转,局部速度过快造成。对应的解决方法也呼之欲出,改变这部分坡口时机器人的位置,使其关节不受干涉,正常运转。说起来简单,做起来难!要找到这样一个合适的位置却不是一件容易的事。小刘师傅一遍又一遍地尝试,机器人工作平台上,满是他匍匐的身影。功夫不负有心人,在若干次尝试后,他终于找对了位置,坡出了完美的圆形。高兴坏了的他,还哼出了小曲呢……
质量是企业的生命,是企业的根。刘朝阳作为山重建机的一名普通一线员工,他用行动表现了追求精益产品的决心,诠释了山重建机“持续改进 追求卓越”的质量理念。(通讯员 姚天佑)

小刘师傅刚入厂时,正好赶上坡口机器人的安装调试,车间领导鉴于他的学历高,接受能力快,学习能力强,就让他跟随厂家人员学习坡口机器人的编程与操作。
在坡口913动臂中侧板的中间孔时,机器人动作不按预定轨迹进行切割。在保证切割质量与切割尺寸的前提下,小刘师傅对程序和机器人动作的协调性进行了修改。在干第二批913动臂时,做事仔细的小刘师傅又发现不对了:“恩?在坡口后的孔上,怎么会有3到5毫米的近似直线,而不是圆滑的圆弧?”如果换做别人,对这个小问题很可能在清除氧化渣时,用磨光机修正一下算了。但在追求完美的小刘师傅看来却是一个大事,必须用程序规范解决。
善于思考的小刘师傅,经过查阅机器人使用说明书与各个方面的分析,终于找到了问题的原因所在:由于坡口角度较小,机器人在这种坡口位置下,各关节不能正常运转,局部速度过快造成。对应的解决方法也呼之欲出,改变这部分坡口时机器人的位置,使其关节不受干涉,正常运转。说起来简单,做起来难!要找到这样一个合适的位置却不是一件容易的事。小刘师傅一遍又一遍地尝试,机器人工作平台上,满是他匍匐的身影。功夫不负有心人,在若干次尝试后,他终于找对了位置,坡出了完美的圆形。高兴坏了的他,还哼出了小曲呢……
质量是企业的生命,是企业的根。刘朝阳作为山重建机的一名普通一线员工,他用行动表现了追求精益产品的决心,诠释了山重建机“持续改进 追求卓越”的质量理念。(通讯员 姚天佑)
